Avec l’indicatif et l’impératif, le subjonctif est un des trois modes de conjugaison personnel du verbe.

Un mode virtuel. Contrairement à l’indicatif qui présente le fait rapporté par le verbe comme appartenant à la réalité (on dit qu’il est actuel), le subjonctif correspond généralement à des faits envisagés par l’imagination (on dit que le subjonctif est un mode virtuel).

Comparer :
 Je constate qu’il est là —> Indicatif : le fait appartient à la réalité.
 Je voudrais qu’il soit là —> Subjonctif : le fait est imaginaire, virtuel.

Pour exprimer	dans une proposition indépendante	dans une proposition subordonnée...
une volonté	pour compléter l’impératif à la troisième personne :  ordre ou défense : Qu’il sorte ! Qu’il n’y touche pas !  souhait : Que l’année soit bonne pour vous et que tous vos vœux s’accomplissent.	...complétive de verbes (et expressions) qui expriment  ce qu’on veut : vouloir, souhaiter, désirer, attendre, exiger, demander, ordonner... que  : J’attends que vous soyez à l’heure  ou ce qu’on ne veut pas : empêcher, prendre garde, interdire que...  : Prenez garde qu’il ne vous suive. ...relative pour exprimer un souhait : Je cherche un livre qui me fasse rêver
une obligation / interdiction		...complétive après : il faut, il est nécessaire / obligatoire / exclu que.. : Il faut qu’il vienne tout de suite. C’est un cas particulier de volonté, où on ne précise pas qui ordonne ou interdit
une éventualité		...complétive après : il se peut, il arrive, il est possible que...  : Il se peut qu’il pleuve Après les verbes d’apparence (il semble, il paraît que...), l’indicatif est aussi possible : Il semble qu’il est/soit élu. La subordonnée peut aussi compléter un nom : L’idée qu’il puisse arriver ce soir me déplaît.
un doute, une incertitude		...complétive après douter que , il est impossible/improbable, peu vraisemblable.. que. Après les verbes de jugement (croire, penser, estimer, considérer...) à la forme négative ou interrogative, l’indicatif est aussi possible : : Je ne crois pas qu’il en est/soit capable. Crois-tu qu’il peut/puisse le faire ? ...relative dans une interrogation : Y a-t-il quelqu’un qui le connaisse ?
un sentiment	une idée rejetée :  exclamation : Moi Héron, que je fasse une si pauvre chère ! (La Fontaine)  interrogation : Que je mette cette robe ? Tu veux rire ?	...complétive de verbes (ou d’expressions) subjectifs : être heureux, déplorer, détester, se réjouir, aimer, préférer, s’étonner, craindre, redouter, avoir peur... ; il est dommage / regrettable / souhaitable / bénéfique que... : Je m’étonne qu’on lui fasse encore confiance. Je crains qu’il ne se soit fait mal.
la rareté		...relative  après seul, premier, dernier, unique : C’est le seul de mes amis qui soit venu  dans une négation : Je ne connais personne qui l’ait apprécié. Je ne connais rien qui lui fasse plus plaisir.
le but		...circonstancielle après les conjonctions afin que, pour que... : Il doit venir pour que je lui remette sa médaille. On compte aussi les conjonctions de peur que, de crainte que... qui expriment un but négatif : Je l’entraîne de peur qu’il échoue = pour ne pas qu’il échoue
la concession et l’opposition		...circonstancielle après les conjonctions bien que, quoique, sans que, encore que, loin que, au lieu que, que...que... : Bien qu’il pleuve, il part en promenade.
la postériorité [1]		...circonstancielle après les conjonctions avant que, jusqu’à ce que, en attendant que. Préparons la table avant qu’il n’arrive.
la cause niée		...circonstancielle après les conjonctions non que. ce n’est pas que : Elle tient beaucoup à ce bijou, non qu’il ait de la valeur, mais parce qu’il lui avait été donné par sa mère.
la cause alternative		...circonstancielle après les conjonctions soit que... soit que...  : Soit qu’il n’ait pas le temps, soit qu’il fasse preuve de mauvaise volonté, il ne lui a pas rendu ce service.
la condition, l’hypothèse	Avec une autre proposition qui dépend de cette condition. Qu’on donne sa chance à cette actrice et on en fera une star.	...circonstancielle après les conjonctions pourvu que, à moins que, à supposer que, à condition que... : Pourvu qu’il fasse beau, nous ferons un pique-nique.
la conséquence		...circonstancielle après les conjonctions trop/assez... pour que. Il lui a trop menti pour qu’elle puisse lui faire confiance.

Autres cas

 La proposition est sujet : Qu’il vienne dès maintenant serait une bonne idée.
 La proposition est attribut du sujet : Le mieux serait que tu le fasses toi-même.
 La proposition est complément de l’adjectif au superlatif : C’est le meilleur que j’aie jamais vu.

Exercices
  Justifier l’emploi du subjonctif par le sens
  Choisir l’indicatif ou le subjonctif